PRODUCTS/产品中心

Mercy水星6+1轴主从控制液压机械臂

(1) 高精度实时主从控制 (2) 高保真力反馈 (3) 高持重自重比
(4) 高强度结构设计 (5) 高密封性设计 (6) 高度集成设计 (7)支持立装/倒装

(1) 高精度实时主从控制 (2) 高保真力反馈 (3) 高持重自重比
(4) 高强度结构设计 (5) 高密封性设计 (6) 高度集成设计 (7)支持立装/倒装
详细介绍

PRODUCT INTRODUCTION

Mercy水星 液压机械臂

6+1自由度主从控制(力反馈)液压机械臂


Mercy水星液压机械臂是在一款高度集成化的产品级液压驱动机械臂,采用高保真力反馈和主从控制技术,确保高精度作业动作,执行精细操作;高强度和高密闭性设计,确保液压无泄漏,并在水下3000米可靠运行;高度集成化设计,以军工级为标准,确保产品在恶劣环境下正常工作。


高精度实时主从控制 高保真力反馈 高持重自重比 高强度结构设计
高密封性设计 高度集成设计 支持立装/倒装

两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手,与液压机械臂6自由度同构设计,操作更直观,临场感更好;在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统,采用工业级高亮触摸屏,在室外强光下正常使用。