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Uranus天王星液压机械臂

—高精度实时主从控制/—高保真力反馈/—高持重自重比,持重227公斤
—超大工作半径,达2米/—高密封性设计/—高度集成设计/—支持立装/倒装

—高精度实时主从控制/—高保真力反馈/—高持重自重比,持重227公斤
—超大工作半径,达2米/—高密封性设计/—高度集成设计/—支持立装/倒装
详细介绍

PRODUCT INTRODUCTION

“Uranus天王星”6+1轴主从控制液压机械臂


Uranus天王星液压机械臂是在一款高度集成化得产品级6+1自由度液压机械臂,采用全自主设计伺候直线油缸作为动力单元,采用高度集成阀块设计,整体无液压管路外露。本体重量控制在80公斤以内,工作半径可达2米,末端最大负载大227公斤,满足大范围高负载工作业务场景。

                           

产品特点

(1)高精度实时主从控制

(2)高保真力反馈

(3)高持重自重比,持重227公斤

(4)超大工作半径,达2米

(5)高密封性设计

(6)高度集成设计

(7)支持立装/倒装


主从操控系统



两款主从控制同构助手MiniMaster 和 StandardMaster。用户可根据不同的应用场景选择不同类型的主手,与液压机械臂6自由度同构设计,操作更直观,临场感更好,双手可同时操作双臂进行协同作业,完成更为复杂作业任务;在操作空间允许情况可用StandardMaster进行单手灵活操作。同时配备主从控制软件中/英文操作系统,采用工业级高亮触摸屏,在室外强光下正常使用。


MiniMaster 一体化主从操控系统



StandardMaster主从操控系统



尺寸及运动范围




关键技术参数

机械臂类型

6+1自由度关节机器人,液压驱动

水平伸展范围

2065 mm

向上伸展范围

2089 mm

向下伸展范围

100 mm

最大抓举重量

227 kg

抓举重量(完全伸展状态)

91 kg

臂腕旋转扭矩

135 Nm

啮合力度(可调)

1334 N

运动自由度

6关节自由度+1夹爪自由度

最大运动范围

肩部转向范围

270°

肩部俯仰范围

120°

肘部俯仰范围

125°

腕部俯仰范围

200°

腕部转向范围

200°

腕部回转范围(主从模式)

280°

腕部回转范围(连续模式)

0-80 rpm

钳口张开(平行钳)

100 mm

钳口张开(交叉钳)

220 mm

空重

 

80 kg

海水中的重量

 

51 kg

海下运行深度(标准)

 

3000 msw

海下运行深度(扩展)

 

6500 msw

液压源要求

工作压力

10-20 MPa

流量

19 lpm(5gpm)

过滤

10 μm

液压油类型

石油

壳牌Tellus 32(或同级别)

阻燃液压油Quaker Quintolubric 822