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Gemini双子座电动机械臂主从控制系统

电动机械臂主从控制系统

电动机械臂主从控制系统
详细介绍

PRODUCT INTRODUCTION

“Gemini双子座”机械臂主从控制系统


       Gemini主从控制系统主要针对电动机械臂的主从操作应用,客户可以根据实际的行业需求单纯的采用主从操作应用、也可以采用人机协同的主从操作+程控操作相结合的方式满足具体行业应用。当前系统可适配UR10、JAKA Zu12、EC612等多种协作机械臂,具有主从一键同步、校准、故障消缺,一键主从操作及碰撞保护自处理等主要功能。当前主要面向电力带电作业、核电清洗切割、安防爆炸物处理及化工危化物操作处理等特种作业业务。


产品特点:

(1)主手小巧、操作简便;

(2)系统简练、便于集成;

(3)碰撞处理、自动消缺;

(4)力矩自适、方便操作;

(5)一键同步、一键主从;

(6)系统多用、适配更多。



系统组成

主臂
主从控制器
 无线路由(选配)

              

产品技术参


主臂重量(不含附件)

≤3.7kg

主臂臂展(中心轴到末端)

≤450mm

主手功耗

≤60W

主从控制器功耗

≤30W

主从控制器重量(不含附件)

≤0.8kg

主从实时控制频率

≤500Hz

默认单主臂适配从臂数量

1台

主臂可主从活动关节数

5+1

主臂操作按键数量

6

默认主臂工作方式

自适应力矩模式

默认主从控制模式

相对控制

主臂供电

12V@5A

主从控制器供电

12V@5A

默认通信方式

RJ45

默认主手安装方式

正装

软限位及映射方向

可软件设置

默认适配从臂

UR10

主手关节活动范围

J1:±110° 

J2:±110°

J3:±120° 

J4:±97°

J5:±125° 

使用温度()

-20℃~50℃

使用湿度(RH)

5%-80%RH,无凝结